減速機常用的系列有以下幾種：

Z系列減速機：Z系列減速機是一種硬齒面圓柱齒輪減速機，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，廣泛應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)。

D系列減速機：D系列減速機是一種斜齒輪減速機，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、承載能力強的特點，適用于中小功率的傳動需求。

B系列減速機：B系列減速機是一種螺旋錐齒輪減速機，具有傳動效率高、承載能力大、噪音低的特點，適用于高精度和高扭矩傳動的場合。

H系列減速機：H系列減速機是一種圓錐齒輪減速機，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、噪音低的特點，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、建筑和化工等領(lǐng)域。

R系列減速機：R系列減速機是一種斜齒輪行星減速機，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、承載能力大的特點，適用于大扭矩和高速度傳動的場合。

F系列減速機：F系列減速機是一種平行軸斜齒輪減速機，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、承載能力強的特點，適用于中小功率傳動的場合。 

這些常用的減速機系列根據(jù)不同的傳動需求和工作環(huán)境，可選用不同的型號和規(guī)格，以滿足各種機械設(shè)備的傳動需求。